수동식 조타기의 타각을 변화시키기 위한 회전력을 발생시키는 바퀴, 기계식에서는 조타기의 회전을 위한 제어신호를 발생시키는 바퀴
조타명령
Steering Order, Helm Order
선장이나 당직항해사가 조타수에게 내리는 침로변경, 선회 등의 명령
조타장치
Steering Gear, Steering Arrangement
타를 조작하는 장치
조타줄홈
Through for Steering Chain
조타체인이나 와이어를 원할하게 움직이도록 양현측에 설치한 홈
선박을 조타할 때 침로와 선수방향을 맞추기 위해 사용되는 자기컴퍼스
타의 회전력을 전달하기 위하여 타두제 상단에 붙은 부채꼴의 쇠붙이
조타틸러
Steering Tiller, Tiller
작은 힘으로 타를 돌리기 위하여 타두재 상단에 붙인 지렛대 모양의 막대기
조파저항
Wave Making Resistance
배가 진행할 때 물결을 일으키면서 생기는 저항성분