선박 또는 자동차를 그대로 실어 사람과 함께 운반하는 배, 하천도선(River Boat), 열차도선(Train Ferry), 자동차도선(Car Ferry) 등이 있음
츨입항이나 조종이 어려운 특수해역에서 선장을 대신하여 도선사(Pilot)가 배를 조종하는 것
항만, 운하, 강 등의 도선구역에서 배를 안전하게 이끄는데 사용되는 배
항만이나 위험한 수로에서 선장을 대신하여 배가 안전하도록 조종을 지휘하는 사람, 대개 은퇴한 항해사(선장) 경력자로 공인기관의 면허가 필요함
배가 독 바닥에 앉힐 때 하중을 분산시켜 선저가 상하지 않도록 일정간격으로 붙이는 브래킷
수중에서 초음파의 도플러효과를 이용하여 선박의 상대속도와 항적을 측정하는 장치
수중에서 초음파의 도플러효과를 이용하여 선박의 각 방향의 상대속도와 항적을 측정하는 장치
선박의 건조, 수리, 검사, 도장, 청소 등을 위하여 바닥에 앉히거나 띄울 수 있도록 물을 채우거나 뺄수 있게 만든 시설
배의 건조시 진수, 시운전 입출항을 지휘하는 책임자, 선장경력이 필요함