Rudder Angle, Helm Angle
타각
선체중심선과 키가 이루는 각
자동조타장치에서 항로의 변화량에 따라 조정하는 장치
Rudder Angle Indicator, , Helm Indicator
타각지시기
전기적 또는 기계적으로 조타되는 타각을 지시하는 기기
Rudder Stock, Rudder Heads, Upper Stock
타두재
타의 회전력을 지지해 주는 윗부분의 뭉치
타판이나 타두재 상단에서 선미부 선저를 관통하여 쿼드런트나 틸러와 접촉되는 부재
타의 과대한 회전을 막기 위하여 러더스톡과 포스트에 설치하는 회전멈추개